认知飞轮： 感知——认知——决策——行动——感知
prompt公式：
角色+角色技能+任务核心关键词+任务目标+任务背景+任务范围+任务解决与否判定+任务限制条件+输出格式/形式+输出量
react: reasoning + acting 思考--行动--观察--思考